Veja a id do grupo vboxusers, no gnome vá em administração>sistema>usuários e grupos, procure pelo grupo vboxusers ou o grupo do seu usuário (recomendo o vboxusers porque assim ele vai funcionar para outros usuários também), clicke duas vezes no grupo desejado e nas propriedades vai aparecer o id do grupo. Você pode criar um novo grupo também, o essencial é que o seu usuário faça parte desse grupo e você saiba o id dele.
Edite o arquivo /etc/fstab, no caso do ubuntu você pode teclar Alt+F2 e na caixa de diálogo digitar gksu gedit /etc/fstab.
Coloque a linha abaixo de todas as opções :
| #Usb para o Virtualbox ou vmware: none /proc/bus/usb usbfs devgid=124,devmode=664 0 0 |
Reinicie o micro e pronto.
